湖南大学生研发出采茶机器人

湖南日报5月8日讯（全媒体记者 胡盼盼 通讯员 青晓彤）采茶也可以用机器人了！湖南今天，大学记者在湖南农业大学长安基地的生研茶园看到，采茶机器人接到指令后，发出灵活地伸出机器臂手，采茶将茶树枝头的机器一芽一叶摘下，随后茶叶即被吸入盒子里。湖南

​ 湖南农业大学湘江卓越工程师学院大二学生李东昊在操控采茶机器人。本文图片均为湖南日报全媒体记者 赵持 摄

记者看到，生研这台机器人长2.6米、发出宽1.5米、采茶高2米。机器机器人“眼睛”长在前方，湖南由深度相机模块组成，大学可对视线内的生研叶片进行拍照，而后传到机器人后端的“大脑”——控制柜。再与“大脑”里经过训练的茶叶嫩芽数据库进行对比，符合采摘要求的，“大脑”就发出采摘指令，采茶机器人最前端的仿生卡爪便开始采摘。每一秒内，卡爪可以连续采摘2次。

李东昊在操控采茶机器人。​

采茶机器人旁边，一位年轻人正在操控遥控器。他是这台机器人的主要研发人员，湖南农业大学湘江卓越工程师学院大二学生李东昊，今年21岁。李东昊称，他老家也种茶，但因为农村劳动力少，采茶季经常因为请不到工人，导致大量茶叶被弃采。考入湖南农业大学后，学校浓厚的创业氛围和良好的科研环境，激励他快速投入到采茶机器人的研发中。

​采茶机器人在采茶。

“研发采茶机器人，难度不小。”李东昊的指导老师、湖南农业大学湘江卓越工程师学院青年教师夏磊介绍，茶园多在丘陵山区，坡度大，对机器人的爬坡能力、灵活度要求很高。此外，采茶是精细活，要在密密麻麻的叶子里找到所需的茶叶，要求采茶机器人的识别判断能力很高。目前，国内名优茶视觉采摘装备仍处于研发阶段。

采茶机器人采到的茶叶。​

午后，下起了雨，茶园的泥巴路变得湿滑，但采茶机器人依旧很稳。它的4只“脚”穿着橡胶底的“履带鞋”，转弯、前进、爬坡等动作操作自如。夏磊介绍，这台机器人可在35度以内的坡度上灵活作业。为了适应不同茶树的高度、行距，采茶机器人“腿”的高度、“身体”的宽度，都可以按需调节。目前，团队已与湖南维纳智能装备有限公司达成合作，将加快采茶机器人的成果转化和市场化应用。下一步，团队将继续在采茶机器人的视觉识别系统上下功夫，提高采摘精准率。

采茶机器人​。

作者：胡盼盼

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