人形机器人动作大模型在武汉发布，机器人凭“通用小脑”让“肢体智能”走向千行百业

2026-07-16 16:31:22 [热点] 来源：水星网

机械臂轻盈而精准地抓取、通用小脑放下，人形人动人凭让肢双足机器人灵活地转身、机器机器踱步。模型5月9日下午，武汉在湖北人形机器人创新中心，发布几台不同品牌、体智不同形态的向千行百机器人，正整齐划一地执行着同一套复杂的通用小脑动作指令。让这些“钢铁躯体”实现“一体同频”的人形人动人凭让肢，是机器机器一个刚刚诞生的“通用动作大脑”。

不同公司的机器人正在整齐地跳舞。图/九派新闻记者吴雨桐摄

当日，武汉由湖北人形机器人创新中心主办的发布动作大模型发布暨产品技术分享会在光谷举行。会上，体智北京大学武汉人工智能研究院与北京虚拟动点科技有限公司联合发布人形机器人动作大模型，人形机器人中心作为核心平台全程支撑技术研发、场景验证与生态协同，标志着湖北在具身智能“动作智能”领域实现关键突破。

动作大模型发布暨产品技术分享会现场。图/九派新闻吴雨桐摄

本次发布的动作大模型，由MotionMaster虚拟动作生成器与UniAct真机执行引擎两大核心模块构成，可将文字、视频、音频等多模态输入，一键转化为多品牌、多机型通用的机器人可执行动作指令，动作成功率、泛化能力与执行效率均达到行业领先水平，且已面向全行业开源共享。

“你可以把这个大模型理解为机器人的‘小脑’。”现场一位技术人员通俗地解释道。长期以来，让机器人学会一个新动作，往往意味着专业编程和冗长调试，且一套程序很难在不同机器人间移植。而依托动作大模型与“潜擎”平台，开发者无需编写代码，通过文本、视频或动捕数据就能快速生成并部署动作，真正实现“一次创作、多机通用、全场景适配”，有效破解了行业开发成本高、周期长、兼容性差等瓶颈。

“过去一两年，我们更多聚焦在数据和本体上。这次我们在模型层面拿出了成果。”湖北人形机器人创新中心相关负责人在会后接受九派新闻记者采访时表示，动作大模型的发布只是一个开始，“未来，我们希望能调动湖北省众多高校和研究机构的资源，在这些基础机器人平台上，开发出更多垂直场景的应用模型，比如家庭服务、智能巡检、养老看护、物流搬运等，让机器人真正地智能化起来。”

从技术突破到场景落地，生态力量不可或缺。活动现场，潜空间与光谷东智、格蓝若、宇树科技、乐聚智能等本土企业达成生态合作，人形机器人中心同步与潜空间、虚拟动点、飞阔科技、青瞳视觉等签约，围绕数据服务、模型训练、场景落地、赛事运营等深化协同。对此，创新中心负责人向记者解读道：“签约分两部分，一边是本体企业，他们是物理载体；另一边是生态伙伴。这样，本体企业、模型公司和生态企业就构建了一个完整的产业链条。”